带有执行器故障和分布时滞的网络控制系统容错H_∞控制

作     者：刘斌 周贺 李玉龙 崔洋洋 LIU Bin;ZHOU He;LI Yu-long;CUI Yang-yang

作者机构：东北石油大学电气信息工程学院 

基　　金：黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划入选者项目(UNPYSCT-2015076) 东北石油大学青年科学基金项目(NEPUQN2015-1-10) 东北石油大学研究生创新科研项目(YJSCX2017-030NEPU) 

出 版 物：《化工自动化及仪表》 (Control and Instruments in Chemical Industry)

年 卷 期：2018年第45卷第5期

页      码：348-352页

摘      要：考虑带有执行器故障和分布时滞的网络控制系统(NCSs),研究了一类鲁棒容错H_∞控制器的设计问题。首先,把通信网络中的时延和丢包现象处理为等效时滞,再结合执行器的故障矩阵,建立闭环控制系统。然后,根据Lyapunov稳定性理论,得到保证闭环NCSs渐近稳定的容错H_∞性能判据;利用线性矩阵不等式技术(LMI),给出控制器参数的求解方法。最后,仿真验证了所提控制器设计方法的有效性。

主 题 词：网络控制系统 执行器故障 分布时滞 容错H∞控制器 线性矩阵不等式 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3932.2018.05.002

馆 藏 号：203289161...