一种基于模糊控制的航迹跟踪系统设计

作     者：刘炜 杨智勇 姜晓明 杨晓龙 LIU Wei;YANG Zhiyong;JIANG Xiaoming;YANG Xiaolong

作者机构：91980部队装备处 海军航空工程学院 91049部队73分队 海军航空工程学院控制工程系 

出 版 物：《舰船电子工程》 (Ship Electronic Engineering)

年 卷 期：2014年第34卷第6期

页      码：68-71,76页

摘      要：能否对规划航迹进行精确跟踪是地形回避能否成功的关键,论文引入模糊智能控制构建出一种模糊PID地形回避系统,跟踪已规划的最优航迹。通过模糊控制器对PID控制器的参数不断进行在线调整,与常规PID控制器相比,能够更好地兼顾动态性能和稳定性能。在Matlab平台下对该系统进行数字仿真,结果表明,所设计系统具有良好的航迹跟踪性能。

主 题 词：地形回避 航迹控制 模糊控制 仿真 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn1672-9730.2014.06.017

馆 藏 号：203289169...