基于***的全景激光测绘系统设计

作     者：马华泽 张宗达 于永江 杨罕 MA Huaze;ZHANG Zongda;YU Yongjiang;YANG Han

作者机构：吉林大学电子科学与工程学院长春130012 

基　　金：长春市地院(校 所)合作专项基金资助项目(17DY021) 

出 版 物：《吉林大学学报（信息科学版）》 (Journal of Jilin University（Information Science Edition）)

年 卷 期：2018年第36卷第3期

页      码：306-311页

摘      要：为解决传统测绘行业测绘数据不能实时绘图、实时成像、数据和图像的快速整合建模等问题,设计了基于Web平台,集树莓派、嵌入式微处理器和智能移动平台于一体的全景激光测绘系统。该系统使用激光雷达作为对测绘区域的数据采集工具,利用NRF24L01无线收发器和Wi-Fi模块进行数据的发送和接收,运用树莓派和STM32微处理器对数据进行分析和处理,用户可使用Web客户端对图像和数据进行查询。系统利用智能移动平台测量数据,于网络平台实现数据存储,并实现了测绘数据的快速建模与成像。实验结果表明,该系统既能完成测绘区域点间距、局部面积、全面积测量,历史数据重建及全景图像滚动显示,又能在强光、无光、山地和隧道等苛刻环境条件下低功耗稳定运行。该系统结合软件算法和用户友好操作界面,提高了在工程建设中解决定向、测距、测高问题的时效性,同时增添了图像与数据实时融合的测绘手段,极大地减少了装机量和测绘周期。

主 题 词：激光雷达 激光测绘 全景图像 活动服务器页面 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-5896.2018.03.013

馆 藏 号：203289170...