基于动态间隔时间的列车追踪策略研究

作     者：郑维耀 李茂青 江娜 ZHENG Weiyao;LI Maoqing;JIANG Na

作者机构：兰州交通大学自动化与电气工程学院甘肃兰州730070 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61164010) 

出 版 物：《铁道科学与工程学报》 (Journal of Railway Science and Engineering)

年 卷 期：2018年第15卷第4期

页      码：1067-1075页

摘      要：基于追踪控制的实时性需求,提出列车追踪动态间隔时间指标,并对列车追踪运行时该指标的变化情况进行分析。根据分析结果提出一种在满足列车间实时通信的情况下,对追踪运行的2列车进行整体考虑的列车追踪方案。该方案先通过改变追踪策略,达到在追踪列车减速进限速区的过程中,间隔距离减小的同时后车速度也逐渐减小,减缓追踪间隔时间实时的变化情况,从而增大最小追踪动态间隔时间,降低列车追踪运行的安全风险;在保证安全运行的前提下,通过适当减小图定追踪间隔时间,提高效率。针对该运行方案,进一步设计模糊决策预测控制的分层控制器进行仿真,仿真结果与理论分析一致,达到预期目的。

主 题 词：列车自动驾驶 列车追踪运行 列车追踪动态间隔时间 

学科分类：08[工学] 082302[082302] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-7029.2018.04.033

馆 藏 号：203289295...