水下机器人液压缸O形密封圈的有限元分析

作     者：桑勇 王旭东 邵利来 SANG Yong;WANG Xu-dong;SHAO Li-lai

作者机构：大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024 

基　　金：国家自然科学基金项目(51275068) 中央高校基本科研项目(DUT15LK21) 

出 版 物：《液压气动与密封》 (Hydraulics Pneumatics & Seals)

年 卷 期：2018年第38卷第5期

页      码：18-22页

摘      要：在工程实践中,水下机器人广泛使用液压传动,造价昂贵且经常连续在数百米甚至数千米的水下作业,可靠的密封可以在很大程度上减少水下机器人的故障率,延长其水下作业时间和使用寿命,因此水下机器人密封技术的研究具有十分重要的意义。该文利用有限元软件ANSYS基于Workbench平台建立了O形密封圈的模型。基于有限元的三大非线性理论,分析了水下机器人在不同压缩率、介质压力和水深下对液压缸内O形密封圈的最大Von Mises应力和最大接触压力的影响,并通过数据处理得到了其分布规律。该研究为水下使用的O形密封圈的结构设计,优化设计以及如何延长其使用寿命提供了辅助方法和理论基础。

主 题 词：水下机器人 液压缸 O形密封圈 有限元 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0813.2018.05.006

馆 藏 号：203289347...