针对风电机维护任务的爬壁机器人设计与研究

作     者：郜海超 韩海敏 陈会涛 李志伟 GAO Haichao;HAN Haimin;CHEN Huitao;LI Zhiwei

作者机构：河南应用技术职业学院机电工程学院河南郑州450042 河南理工大学机械与动力工程学院河南焦作454010 

基　　金：河南省科技攻关计划项目(162102210319) 河南省基础与前沿技术研究计划项目资助(162300410189) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2018年第46卷第9期

页      码：13-16页

摘      要：针对风力发电机检测和维护工作的日益增多,为避免工人高危作业,设计出了一种新型风力发电机检测和维护任务的爬壁机器人。分析了该机器人对风力发电机进行检测和维护工作的实际意义;提出了该机器人的设计技术指标和技术路线,并对机器人的基本功能方案做了重点分析,确定出了机器人的机械本体结构,为防止吸附失效,建立了机器人克服沿壁面脱落、倾覆及吸盘泄漏等几种危险状态下的力学模型,并进行MATLAB仿真分析,确定出了临界吸附力,为机器人吸附装置的吸附力的确定提供参考依据。

主 题 词：爬壁机器人 风力发电机 机械本体 力学分析 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2018.09.004

馆 藏 号：203289384...