伴随型非线性系统自适应模糊补偿控制

作     者：彭勇 赵雁 PENG Yong;ZHAO Yan

作者机构：武警工程大学研究生管理大队陕西西安710086 武警工程大学装备工程学院陕西西安710086 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51005246) 

出 版 物：《武警工程大学学报》 (Journal of Engineering University of the Chinese People＇s Armed Police Force)

年 卷 期：2014年第30卷第4期

页      码：15-18页

摘      要：为了补偿不确定性因素对伴随型非线性系统产生的影响，利用模糊逻辑系统可以对未知函数逼近的原理，设计自适应模糊控制器，构造自适应模糊系统逼近由于不确定性因素导致的系统未知项。所设计的自适应模糊控制器抵消了系统的非线性项，使原系统在跟踪参考输入时得到了一个线性系统，模糊控制器使跟踪误差及其各阶导数按指数形式收敛于零。将控制器应用于起重机吊重摆角子系统，控制吊重摆角在期望摆动范围内，仿真结果表明：吊重摆角约2．5S时跟踪参考输入，同时模糊系统实现了对未知函数的逼近。

主 题 词：伴随型系统 自适应模糊控制 自适应补偿 自适应控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

馆 藏 号：203289416...