基于视觉和工业机器人扇叶自动安装系统设计

作     者：赵翠俭 陈翔 ZHAO Cui-jian;CHEN Xiang

作者机构：石家庄学院机电学院河北石家庄050035 河北银隆汽车有限公司河北石家庄050800 

基　　金：河北省高等学校科学技术研究青年基金(QN2017514 Z2017052) 石家庄市科学技术研究与发展计划(161130811) 河北省科技计划(16211825) 

出 版 物：《石家庄学院学报》 (Journal of Shijiazhuang University)

年 卷 期：2018年第20卷第3期

页      码：47-50,87页

摘      要：扇叶安装在风扇生产企业占有重要地位,这一工序占用了产线绝大部分的时间.视觉系统可以提高自动化产线的柔性,将视觉系统引入扇叶自动化安装系统,然后进行了产线的实验和仿真.结果显示:该系统可以有效提高产线的效率,增加扇叶自动化安装的柔性,得到了较好的效果,并为智能制造提供了有效途径.

主 题 词：工业机器人 视觉 扇叶安装 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-1972.2018.03.008

馆 藏 号：203289418...