基于OpenCV和深度学习的助老机器人动作识别系统设计

作     者：潘与维 柳隽琰 罗伊杭 罗欣羽 Pan Yuwei;Liu Junyan;Luo Yihang;Luo Xinyu

作者机构：湖南师范大学信息科学与工程学院湖南长沙410000 

基　　金：湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划项目"助老机器人视觉感知系统的设计与实现" 

出 版 物：《电子测试》 (Electronic Test)

年 卷 期：2018年第29卷第9期

页      码：14-16页

摘      要：像人类通过眼睛感知世界一样,视觉感知模块使机器人能够感知外界信息,通过视觉系统采集的信息,可以用来作进一步的加工,分析和模式识别,使机器人更加的智能化。本文设计了一种以深度学习技术为基础,以树莓派为平台,结合python语言和OpenCV库的动作识别系统——为助老机器人视觉感知模块提供技术实现。

主 题 词：步态识别 人体识别 图像识别 深度学习 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8519.2018.09.005

馆 藏 号：203289428...