四旋翼飞行器探测跟踪系统

作     者：任晓壮 王艺璇 马新瑞 李敏 孙立平 

作者机构：山东科技大学山东省青岛市266590 

出 版 物：《电子技术与软件工程》 (ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING)

年 卷 期：2018年第10期

页      码：109-109页

摘      要：本飞行器的设计是基于STM32F407和瑞萨RX23T芯片的四旋翼飞行器。本飞行器由飞行控制模块、电源模块、导航模块、循迹模块等四部分组成。飞控芯片采用STM32F407芯片,负责将瑞萨芯片传输的数据,通过PID控制算法对数据进行处理,同时解算出相应电机需要的PWM增减量,进而控制飞行姿态;主控模块由瑞萨芯片组成,主要负责定高,摄像头图像采集与处理等相应任务;电源模块负责提供持续稳定的电流供应;同时在小车上选用红色光源作为信标,飞行器进行相应的识别。整个过程中飞行器实现运动速度和转向的精确控制,能够完成规定高度悬停并降落、激光笔准确照射小车、跟踪小车、与小车在指定范围内的声光显示。

主 题 词：四旋翼 PID控制 瑞萨 跟踪 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203289428...