基于激光雷达的车辆变道预警系统研究

作     者：詹慧贞 ZHAN Huizhen

作者机构：江西科技学院 

基　　金：江西省高等学校教学改革研究项目(No.JXJG-16-24-10) 

出 版 物：《激光杂志》 (Laser Journal)

年 卷 期：2018年第39卷第5期

页      码：168-171页

摘      要：针对当前车辆变道预警系统存在的速度慢、准确性差等难题，设计了基于激光雷达的车辆变道预警系统。首先对车辆变道预警系统的研究现状进行分析，找出引起不足的原因，然后采用激光雷达作为车辆变道预警系统的关键部件，对车辆环境状态信息进行采集，最后根据信息对车辆行驶道路进行检测，并搭建了车辆变道预警系统。车辆变道预警系统的模拟测试结果表明，该系统提高了车辆行驶道路检测速度，可以实时对车辆变道预警进行预警，能够有效保证车辆变道的安全性。

主 题 词：激光雷达 环境状态信息采集 车辆变道 预警系统 道路检测 

学科分类：070207[070207] 07[理学] 0702[理学-物理学类] 

D　O　I：10.14016/j.cnki.jgzz.2018.05.168

馆 藏 号：203289464...