电控无碳小车的设计与转向控制

作     者：何海燕 杨琦 洪明峰 余菲菲 

作者机构：安徽工业大学机械工程学院 安徽工业大学创新教育学院 安徽工业大学电气与信息工程学院安徽马鞍山243002 

基　　金：国家级大学生创新创业项目(201610360034 201610360107) 安徽省大学生创客实验室建设计划项目(2015ckjh010) 安徽工业大学教学研究项目(2015jy58) 

出 版 物：《赤峰学院学报（自然科学版）》 (Journal of Chifeng University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2018年第34卷第5期

页      码：69-70页

摘      要：本文根据第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题要求,设计了一辆以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车,对小车的结构和控制系统进行详细设计,重点对小车转向控制系统进行了分析,经过试验和竞赛检验了小车的性能.

主 题 词：自动控制 无碳小车 工程训练 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-260X.2018.05.031

馆 藏 号：203289477...