一种模态切换水下机器人初步设计

作     者：窦京 王志东 凌宏杰 李洋 凌杰 吴娜 付佳 DOU Jing;WANG Zhi-dong;LING Hong-jie;LI Yang;LING Jie;WU Na;FU Jia

作者机构：江苏科技大学船舶与海洋工程学院江苏镇江212003 

基　　金：江苏省产学研联合创新资金--前瞻性联合研究资助项目(BY2012181) 

出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)

年 卷 期：2015年第37卷第3期

页      码：94-100页

摘      要：介绍一种新型模态切换水下机器人的设计方案,该机器人用模态切换装置实现了浮游与爬行清污作业的自由切换,控制原理简单、活动范围广、功能强大。介绍了机器人的总体设计方案,重点对机器人的模态切换装置和推进系统进行了设计与论证分析。使用有限元计算软件Simulation对模态切换模块进行了强度校核,结果表明设计强度和刚度均满足使用要求。基于计算流体力学软件Fluent,开展MC-ROV水动力性能的初步研究,完成了推进器电机的选型。

主 题 词：MC-ROV 模态 爬行清污 推进系统 Solidworks 

学科分类：081505[081505] 08[工学] 0815[工学-矿业类] 0824[工学-林业工程类] 0814[工学-地质类] 082401[082401] 

D　O　I：10.3404/j.issn.1672-7649.2015.03.020

馆 藏 号：203289642...