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基于FPGA的大视场图像实时拼接技术的研究与实现

基于FPGA的大视场图像实时拼接技术的研究与实现

作     者:杨磊 任龙 刘庆 王华 周祚峰 曹剑中 Yang Lei;Ren Long;Liu Qing;Wang Hua;Zhou Zuofeng;Cao Jianzhong

作者机构:中国科学院西安光学精密机械研究所陕西西安710119 

基  金:国家自然科学基金(61201376) 陕西省自然科学基金(2012JQ8003) 

出 版 物:《红外与激光工程》 (Infrared and Laser Engineering)

年 卷 期:2015年第44卷第6期

页      码:1929-1935页

摘      要:鉴于目前普遍采用软件方法获得大视场视频图像操作不便且实时性受限的缺陷,研究并设计了一种基于FPGA的可编程技术来实现多个摄像头视频数据实时拼接的大视场成像系统。系统通过APTINA公司的彩色CMOS图像传感器MT9M034获取原始视频图像信息,以Xilinx公司的Virtex-5系列FPGA为核心完成视频数据的实时采集、缓存、拼接及传输。图像拼接部分首先对原始图像进行亮度差异自动调节的预处理以提高整体的拼接效果,然后利用相位相关法完成相对平移量信息检测,对原始图像进行配准,最后采用线性加权融合算法对相邻两幅图像的重合区域进行融合处理,使拼接之后的大视场图像达到渐进渐出平滑过渡的效果。实验结果表明,该成像系统简单可靠,有效地增大了可观测视场,经过拼接处理之后的大视场视频图像清晰度高、实时性强,具有一定的代表性和实用性。

主 题 词:FPGA 大视场成像 实时拼接 相位相关 线性加权融合 

学科分类:0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0810[工学-土木类] 081203[081203] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 081002[081002] 0702[理学-物理学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1007-2276.2015.06.045

馆 藏 号:203289723...

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