面向芒果包装线的分拣机械手臂承载能力研究

作     者：时强胜 刘世豪 SHI Qiang-sheng;LIU Shi-hao

作者机构：海南大学机电工程学院海口570228 

基　　金：海南省自然科学基金(20165195) 

出 版 物：《包装工程》 (Packaging Engineering)

年 卷 期：2018年第39卷第11期

页      码：193-197页

摘      要：目的为了减少芒果包装线上生产事故的发生,解决并联分拣机械手臂承载能力的问题。方法深入讨论芒果分拣机的并联机构与大小臂结构设计问题。通过Solid Works simulation有限元分析各关键构件的应力状态,并且定义安全系数图解以评价其结构设计是否合理。结果大臂所受最大应力为8.056MPa,其许用应力为75.829 MPa;小臂所受最大应力为31.659 MPa,其许用应力为50 MPa;安全系数图解显示大臂和小臂颜色均为蓝色(蓝色则表示处于安全区域)。结论构件所受应力远远小于许用应力,并且构件处于安全区域,证明所设计的芒果分拣机械手结构具有可行性。

主 题 词：包装线 并联分拣机械手 有限元分析 安全系数分析 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0822[工学-核工程类] 

D　O　I：10.19554/j.cnki.1001-3563.2018.11.034

馆 藏 号：203289745...