一种新的虚拟血管镜自动导航路径生成方法
作者机构：西北大学信息科学与技术学院西安710127 北京师范大学信息科学与技术学院北京100875
基 金：国家自然科学基金(61170203 61172170) 陕西省自然科学基金(2014JQ8315) 西北大学科学研究基金(12NW03)
出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)
年 卷 期：2015年第41卷第8期
页 码：1412-1418页
摘 要：血管的中心路径提取是虚拟血管镜的重要组成部分,它提供了自动导航的路径.本文提出一种新的内窥路径生成方法,用改进L1中值算法对体素点云化的脑血管数据进行骨架的提取.首先,对核磁共振成像(Magnetic resonance imaging,MRI)增强血管数据进行基于统计的分割算法进行分割;其次,对推广的Roberts算子在体素空间分割出的单体素点边界进行体素点的点云化,生成点云模型;最后,在点云空间中运用基于法向信息的L1中值算法进行骨架提取.该过程克服了传统方法在体素中进行骨架提取时对数据缺失、孤点敏感的局限性,并且对下采样后的点云化数据提取的骨架效率高,骨架居中性较好,最终把骨架用作脑血管虚拟内窥的自动漫游路径,实现自动导航.
主 题 词：血管分割 梯度算子 L1中值 骨架提取 血管内窥导航
学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学]
核心收录：
D O I：10.16383/j.aas.2015.c150014
馆 藏 号：203289766...
