红外拦截弹输出反馈制导控制一体化设计

作     者：常晶 周军 郭建国 CHANG Jing;ZHOU Jun;GU[0 Jian-guo]

作者机构：西北工业大学精确制导与控制研究所西安710072 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2018年第39卷第5期

页      码：516-523页

摘      要：针对采用红外导引头的拦截弹,提出一种基于滑模观测器的制导控制一体化(IGC)控制方法,在导弹的部分状态已知和非匹配不确定性影响下,确保了其高精度拦截效果。首先,由于采用红外导引头的拦截弹的视线(LOS)角速率难以获取,系统将不满足干扰估计的匹配条件,设计了一种新型滑模观测器,通过构造补偿滑模观测器,同时实现导弹的未知状态和干扰的有限时间精确估计。然后,利用未知状态和干扰估计信息,设计反步控制器实现导弹的制导控制一体化,证明了系统的有界稳定。仿真结果表明,本文提出的方法可以获得较小的脱靶量,且对存在的不确定性具有较强的鲁棒性。

主 题 词：制导控制一体化(IGC) 输出反馈 非匹配不确定性 滑模观测器(SMO) 反步法 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2018.05.006

馆 藏 号：203289790...