水泥杆攀爬机器人机械结构设计

作     者：王妍玮 

作者机构：哈尔滨石油学院机械工程学院黑龙江哈尔滨150028 

基　　金：项目名称:云南电网有限责任公司昭通供电局横向课题 基于图像法的移动摄影终端输电线路覆冰厚度检测技术研究应用(YDZB-TF20160091) 

出 版 物：《科学技术创新》 (Scientific and Technological Innovation)

年 卷 期：2018年第14期

页      码：188-189页

摘      要：在生产生活中,有很多安装及维修等工作需要爬杆作业,冬季温差昼夜明显,使水泥杆塔结了一层冰或者霜,人工爬杆无法实现。设计一款爬杆机器人由曲柄滑块机构、并联盘形凸轮机构、移动凸轮机构以及上下机械手爪等组成,通过弹簧的预紧力来实现机器人手爪对杆的抱紧,通过曲柄滑块机构、凸轮机构等实现攀爬动作,同时机器人只需一个驱动源就能带动整个机器人的运动,能攀爬变直径的杆,工作简单可靠,运动灵活,可以广泛应用于很多爬杆作业。

主 题 词：爬杆 水泥杆 机器人 夹紧力 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203289797...