六自由度迎宾机器人手臂控制系统设计与实现

作     者：吴春富 王小龙 蔡小伟 杨元慧 WU Chunfu;WANG Xiaolong;CAI xiaowei;YANG Yuanhui

作者机构：龙岩学院福建龙岩364000 

基　　金：龙岩学院产学研基金项目(2014JY38) 龙岩学院百名青年教师攀登项目(LQ2016006) 

出 版 物：《龙岩学院学报》 (Journal of Longyan University)

年 卷 期：2015年第33卷第5期

页      码：32-37页

摘      要：设计并实现一个六自由度迎宾机器人手臂动作控制系统.该系统采用舵机实现六自由度伺服驱动,控制系统硬件部分主要包括ARM芯片STM32、多路舵机PWM驱动电路、通讯模块等;软件上采用嵌入式μC/OS-II来实现舵机驱动与动作的规划.实验结果表明,设计的迎宾机器人手臂具有动作灵活可靠、性能稳定、价格便宜等特点,能够较好地实现迎宾娱乐等功能.

主 题 词：舵机 伺服驱动 网络化控制 STM32 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-4629.2015.05.006

馆 藏 号：203289850...