胃肠道给药胶囊的方位跟踪求解算法

作     者：郭旭东 鲁正平 蒋琴芬 王殊轶 崔海坡 Guo Xudong;Lu Zhengping;Jiang Qinfen;Wang Shuyi;Cui Haipo

作者机构：上海理工大学医疗器械与食品学院上海200093 同济大学附属东方医院(上海市东方医院)信息中心上海200120 

基　　金：国家自然科学基金青年基金(61001164) 上海市自然科学基金(15ZR1428200) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2018年第30卷第6期

页      码：2288-2294页

摘      要：为实现给药胶囊在胃肠道内的精准药物释放,其方位跟踪采用倾角传感式磁矢量检测法,设计开发了磁跟踪系统的原理样机。基于磁矢量空间分布,建立了方位跟踪的数学模型。研究了排序选择的混沌蜂群Levenberg-Marquardt算法,引入混沌序列改进初始解生成、并采用排序选择策略避免算法早熟,在算法后期引入L-M算法加快收敛。仿真实验表明:算法平均迭代次数215次,x、y、z分量平均跟踪误差和标准偏差为0.002 2 m±0.000 12 m、0.001 9 m±0.000 084 m、0.002 0 m±0.000 078 m,快速准确地求解了跟踪问题。

主 题 词：给药胶囊 倾角传感式磁检测 磁场逆问题求解 人工蜂群算法 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0803[工学-仪器类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.issn1004731x.joss.201806036

馆 藏 号：203289861...