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基于改进BP网络的网络控制系统建模与仿真

基于改进BP网络的网络控制系统建模与仿真

作     者:李世峰 邱占芝 樊丽萍 赵丽娜 Li Shifeng;Qiu Zhanzhi;Fan Liping;Zhao Lina

作者机构:大连交通大学机械工程学院大连116028 大连交通大学软件学院大连116028 大连交通大学电气信息学院大连116028 大连科技学院电气工程学院大连116052 

基  金:国家自然科学基金(61074029) 大连市计划(2014A11GX006) 

出 版 物:《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期:2018年第30卷第6期

页      码:2279-2287页

摘      要:针对网络化控制系统中时延模型和被控对象模型均未知的情况,研究了一类基于改进BP网络的网络化预测控制系统。针对BP网络隐含层节点数求取问题,提出了一种快速求取方法。针对BP网络局部最优问题,提出了一种混合学习方法。在上述算法的基础上,提出了一种离线BP网络模型用于应对时延预测问题。针对网络化控制系统中的线性和非线性控制问题,设计了基于在线BP网络的单步预测控制器。仿真结果表明:系统在运行速度、时延预测、线性和非线性控制方面均具有良好的性能。

主 题 词:网络化控制系统 BP网络 时延预测 遗传算法 线性被控对象 非线性被控对象 

学科分类:08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录:

D O I:10.16182/j.issn1004731x.joss.201806035

馆 藏 号:203289899...

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