采摘机械手运动控制及避障研究——基于PLC和物联网远程控制

作     者：赖文雅 王心海 凌永发 李碧青 Lai Wenya;Wang Xinhai;Ling Yongfa;Li Biqing

作者机构：贺州学院广西贺州542899 

基　　金：广西教育科学"十三五"规划重点项目(2017B107) 广西高校中青年教师基础能力提升项目(KY2016lx380) 大学生创新创业项目(201611838004) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2019年第41卷第1期

页      码：201-205页

摘      要：近年来,无线通信技术发展迅猛,无线通信数据传输速度越来越快,远程控制的延时大幅降低,几乎可以忽略不计,因此远程控制逐渐被广泛应用于各个领域。为此,结合物联网远程控制技术和PLC实时控制系统优势,实现了采摘机械手的运动控制及避障系统。实验表明:所设计研究的采摘机械手运动控制及避障系统避障能力强,路径优化平滑,具有很高的可靠性和稳定性。

主 题 词：物联网 远程控制 PLC 机械手 运动控制 避障 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2019.01.036

馆 藏 号：203289899...