基于靶标区域分割的双目定位系统研究与实现

作     者：刘远远 冯鹏 龙邹荣 俞鹏炜 李鑫韬 魏彪 Liu Yuanyuan;Feng Peng;Long Zourong;Yu Pengwei;Li Xintao;Wei Biao

作者机构：重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室重庆400044 

基　　金：国家自然科学基金(61401049) 军工专项(JG2015068) 国家大学生创新创业计划(201710611038) 

出 版 物：《激光与光电子学进展》 (Laser & Optoelectronics Progress)

年 卷 期：2018年第55卷第5期

页      码：202-209页

摘      要：针对传统双目视觉定位系统立体匹配困难、计算量大、效率低的问题,设计了一种基于靶标区域(ROI)提取的双目定位系统,以改善定位精度。首先,利用张氏标定法标定双目摄像机,并通过Bouguet算法对整个系统进行立体校正;然后利用直方图阈值法和投影法分割图像中的ROI,以大幅降低后续特征匹配的计算量;最后采用加速稳健特征算法对左右摄像机图片进行亚像素级角点的提取与匹配,并结合标定结果获得精确的定位。实验结果表明,ROI内特征点的匹配准确度可以达到90%以上,系统的定位时间在700ms以内,可以满足系统实时性的要求。该方法主要针对ROI进行特征点提取和匹配,避免了不必要的全局图像处理,从而将匹配速度从秒级缩短至毫秒级。

主 题 词：成像系统 投影法 图像分割 加速稳健特征算法 特征点匹配 

学科分类：0808[工学-自动化类] 08[工学] 0803[工学-仪器类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3788/LOP55.051102

馆 藏 号：203289906...