一类滞环非线性时滞系统的神经网络动态面控制方法

作     者：唐晓博 Tang Xiaobo

作者机构：国网哈尔滨供电公司黑龙江哈尔滨150010 

出 版 物：《东北电力大学学报》 (Journal of Northeast Electric Power University)

年 卷 期：2018年第38卷第3期

页      码：52-60页

摘      要：滞环特性作为一种非线性特性广泛存在于微机械精密加工、机电伺服等系统中,严重影响着系统的性能;与滞环现象类似,时滞现象也严重影响着系统的准确性.本文针对状态变量全部可测的一类滞环非线性时滞系统,提出了基于RBF神经网络逼近的动态面的控制方法,大大简化了控制器的设计过程;通过RBF神经网络估计未知时滞函数,可以在时滞函数完全未知的情况下设计控制器;稳定性分析表明,控制方案可以保证闭环系统稳定并且通过参数的选取,可以使跟踪误差任意小;最后,通过仿真证明了方法的有效性.

主 题 词：滞环 时滞 RBF神经网络 动态面 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-2992.2018.03.009

馆 藏 号：203289938...