联合收割机割台高度自适应调节系统的设计与试验

作     者：廖勇 向阳 吴明亮 刘大为 陈益千 李亚军 LIAO Yong;XIANG Yang;WU Mingliang;LIU Dawei;CHENG Yiqian;LI Yajun

作者机构：湖南农业大学工学院湖南长沙410128 

基　　金：湖南省重点研发计划项目(2016NK2120) 湖南省政府重大专项(湘府阅35号) 

出 版 物：《湖南农业大学学报（自然科学版）》 (Journal of Hunan Agricultural University(Natural Sciences))

年 卷 期：2018年第44卷第3期

页      码：326-329页

摘      要：针对联合收割机作业过程中割台高度调节依赖机手经验的现状,为碧浪4LZ–1.2履带自走式联合收割机设计了一种割台高度自适应调节系统。该系统主要由作物高度检测装置、割台高度检测装置、液压执行装置和控制单元组成。系统采用单侧红外反射的方式检测作物高度,通过位移传感器测量举升液压缸伸缩量来检测割台高度,通过改变电磁阀的闭合时间及方向实现割台升降,以作物实际切割高度为控制对像,采用模糊PID算法进行控制。试验结果表明,割台高度调节的最大误差为2 cm,作物高度检测装置的检测误差范围为0~2 cm,割台在上升和下降时系统响应速度分别为0.22 m/s和0.16 m/s。

主 题 词：联合收割机 割台高度检测 作物高度检测 自适应调节 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.13331/j.cnki.jhau.2018.03.017

馆 藏 号：203289945...