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一种用于非合作目标惯性指向轴位置捕获的绕飞方法

一种用于非合作目标惯性指向轴位置捕获的绕飞方法

作     者:刘涛 王勇 解永春 胡锦昌 LIU Tao;WANG Yong;XIE Yong-chun

作者机构:北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术国家级重点试验室北京100190 

基  金:国家重点基础研究发展(973)计划(2013CB733100) 国家自然科学基金(61403031) 

出 版 物:《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期:2018年第39卷第5期

页      码:524-531页

摘      要:本文提出一种用于非合作目标惯性指向轴位置捕获的绕飞方法。该方法依据实时相对位置和目标位置确定绕飞坐标系;在绕飞坐标系中,分别采用扇形轨迹和直线轨迹设计了两类接近轨迹规划策略,利用相对位置和目标位置间的夹角进行规划策略选择,以规划得到过渡目标位置,并采用CW制导进行过渡目标位置的接近控制;为保证绕飞过程中相对测量敏感器始终有效测量,还设计了姿态指向控制律使追踪航天器x轴指向目标航天器。数学仿真校验了所设计方法的有效性。

主 题 词:非合作目标 惯性指向轴 绕飞 

学科分类:08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录:

D O I:10.3873/j.issn.1000-1328.2018.05.007

馆 藏 号:203289983...

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