新概念穿梭艇自航模操控系统试验研究

作     者：王健 刘旌扬 魏成柱 李英辉 易宏 WANG Jian;LIU Jingyang;WEI Chengzhu;LI Yinghui;YI Hong

作者机构：上海交通大学海洋工程国家重点实验室上海200240 

基　　金：上海交通大学海洋工程国家重点实验室自主研究课题(GKZD010061) 

出 版 物：《中国舰船研究》 (Chinese Journal of Ship Research)

年 卷 期：2016年第11卷第1期

页      码：95-101页

摘      要：自航模试验是研究船舶性能的有效手段。针对新概念穿梭艇,设计一种自航模操控系统。该系统包括岸上操控系统和船载自航控制系统2部分,利用无线局域网完成岸上操控系统与船载自航控制系统之间的通信;执行机构配备传感器获取反馈数据,驱动器采用成熟的可编程元件;使用Python语言编写下位机和上位机软件。将系统成功应用于新概念穿梭艇的自航模试验中,试验表明所设计的自航模操控系统可以减小开发工作量,操作方便,可扩展性和可移植性强,能够反映新概念穿梭艇的操纵性能。最后经与船模拖曳水池试验结果进行对比,证明所设计系统应用于自航模试验时能够有效获取可靠数据。

主 题 词：穿梭艇 自航模 操控系统 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-3185.2016.01.012

馆 藏 号：203289984...