液压挖掘机作业循环阶段的智能识别

作     者：冯培恩 彭贝 高宇 邱清盈 FENG Pei-en;PENG Bei;GAO Yu;QIU Qing-ying

作者机构：浙江大学机械设计研究所 

基　　金：国家"十一五"科技支撑计划资助项目(2013BAF07B04-03) 

出 版 物：《浙江大学学报（工学版）》 (Journal of Zhejiang University：Engineering Science)

年 卷 期：2016年第50卷第2期

页      码：209-217页

摘      要：为了实现对液压挖掘机作业循环各阶段的自动识别,提出以主泵压力为识别对象的智能识别方法.以各阶段开始或结束时的一段波形作为分段标志,对作业循环进行分段.采用有向无环图支持向量机(DAGSVM)多分类方法,识别各分段标志,根据各类样本之间的可分度,优化DAGSVM结构,同时设定距离阈值,保证被识别出的波形为分段标志.引入智能校验系统,对由操作手误动作等引起的识别错误进行校正,使识别准确率由65%提高至95%.最后分析了分段标志宽度对识别准确率的影响.实际测试表明,该方法识别准确率高,实时性好,能够有效识别作业循环各阶段.

主 题 词：作业循环 识别 主泵压力 有向无环图支持向量机(DAGSVM) 智能校验系统 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3785/j.issn.1008-973x.2016.02.003

馆 藏 号：203290001...