基于ADAMS-MATLAB联合仿真的液压活套多变量解耦控制

作     者：尹方辰 孙杰 马更生 张殿华 YIN Fang-chen;SUN Jie;MA Geng-sheng;ZHANG Dian-hua

作者机构：东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819 

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N140704001) 辽宁省博士启动基金资助项目(20131033) 

出 版 物：《东北大学学报（自然科学版）》 (Journal of Northeastern University(Natural Science))

年 卷 期：2016年第37卷第4期

页      码：500-503,507页

摘      要：对于具有非线性、强耦合、不确定特性的液压活套系统的多变量控制一直是轧制控制领域的难点问题,为了进一步提高热连轧带钢的控制品质,首先利用ADAMS建立了液压活套虚拟样机模型,然后利用M ATLAB设计了一种基于互不相关解耦策略的液压活套迭代学习控制系统,利用ADAM S/Sub模块与M ATLAB/Simulink接口得到联合仿真模型.基于此模型,对传统PID控制系统与所设计的控制系统进行了仿真研究,仿真结果表明所设计的控制系统可以更好地减弱活套张力与高度系统的耦合作用,使活套控制系统获得更好的控制效果.

主 题 词：热连轧 液压活套 互不相关解耦 迭代学习控制 ADAMS MATLAB 

学科分类：0810[工学-土木类] 080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-3026.2016.04.010

馆 藏 号：203290031...