EtherCAT时钟同步技术的研究

作     者：李享 何方 韩文泽 LI Xiang;HE Fang;HAN Wen-ze

作者机构：中国科学院大学北京100049 中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心沈阳110171 沈阳高精数控智能技术股份有限公司沈阳110171 

基　　金："高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项航空发动机微孔冷加工超快激光数控机床(2014ZX04001041) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2018年第5期

页      码：69-72页

摘      要：为了解决工业控制领域中分布系统的同步问题,基于EtherCAT网络线形拓扑结构,分析了EtherCAT分布时钟的同步机制和主从站间的通信时序,深入研究了SYNC信号周期与发送同步帧的时间间隔的稳定性对同步质量的影响。设计了基于ARM的分布时钟的主站同步算法及仿真程序,并在搭建的测试平台上进行测试。测试结果表明,EtherCAT同步精度足以满足同步性的需求。

主 题 词：EtherCAT 分布时钟 同步 

学科分类：080503[080503] 080202[080202] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.13462/j.cnki.mmtamt.2018.05.017

馆 藏 号：203290041...