基于非线性模型的磁流变半主动悬架驱动系统

作     者：李静 韩佐悦 杨威 邢国成 周瑜 LI Jing;HAN Zuo yue;YANG Wei;XING Guo cheng;ZHOU Yu

作者机构：吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 

基　　金：国家自然科学基金项目(51275206) 

出 版 物：《吉林大学学报（工学版）》 (Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition)

年 卷 期：2018年第48卷第3期

页      码：645-651页

摘      要：针对当前磁流变减振器电气模型不能很好地拟合减振器响应特性的问题,提出了基于自研磁流变减振器特性的非线性二级线圈电路模型,并基于减振器方波响应测试结果,采用遗传算法进行参数辨识。在此基础上,通过对电路及减振器传递函数的分析,提出了由单片机控制的可变结构驱动器方案,并设计了自抗扰控制器。通过硬件在环试验证明:相比PID控制的BUCK电路,本文设计的驱动器及控制器可以很好地提高磁流变减振器的响应速度。

主 题 词：车辆工程 磁流变 非线性 电流驱动器 自抗扰控制器 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13229/j.cnki.jdxbgxb20170086

馆 藏 号：203290073...