基于光电传感器的智能小车系统的设计与实现

作     者：朱丹 ZHU Dan

作者机构：陕西能源职业技术学院实践教学管理处陕西咸阳712000 

出 版 物：《陕西能源职业技术学院学报》 

年 卷 期：2017年第12卷第4期

页      码：35-39页

摘      要：本文重点研究了基于光电传感器的智能小车系统的设计与实现。针对黑色引导线位于道路两侧的规则，提出了一种基于双边循线的道路检测与识别的方法；针对十字交叉弯道，给出了基于主动循线方案的摇头舵机瞬时回正和累积回正的控制思路。通过大量的系统联调和实车试验，最终得到最优方案。

主 题 词：双边循线 主动悬挂 道路识别 十字交叉弯道处理 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

馆 藏 号：203290084...