五轴工业机器人在机械工程实验教学中的应用

作     者：沈刚 李翔 李戈 臧万顺 Shen Gang;Li Xiang;Li Ge;Zang Wanshun

作者机构：中国矿业大学机电工程学院江苏徐州222116 

基　　金：全国工程专业学位研究生教育教改项目(2016-ZX-223) 江苏高校品牌专业建设工程项目(PPZY2015B120) 

出 版 物：《实验技术与管理》 (Experimental Technology and Management)

年 卷 期：2018年第35卷第4期

页      码：41-43,60页

摘      要：将五轴工业机器人应用于机械设计、可编程控制器、电机拖动技术等课程的实验教学中,解决了机械工程实验教学中理论知识与实际工程项目结合不系统的问题。五轴工业机器人将机械设计、机械电子、气压传动等学科的理论知识有机结合在一起,且能较好地满足实际工业需求。该方法可以使学生在研发过程中巩固理论知识,实际动手能力得到提高,对工厂实际需求有更深的了解,实验教学效果良好,为机械工程教学实验提供了一种新方法。

主 题 词：机械工程实验教学 工业机器人 机械设计 可编程控制器 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16791/j.cnki.sjg.2018.04.010

馆 藏 号：203290180...