工业机器人实验教学平台

作     者：李颀 强华 Li Qi;Qiang Hua

作者机构：陕西科技大学电气与信息工程学院陕西西安710021 

基　　金：陕西省科技厅农业科技攻关计划项目(2015NY028) 西安市未央区科技计划项目(201305) 陕西科技大学博士科研启动基金项目(BJ13-15)资助 

出 版 物：《实验技术与管理》 (Experimental Technology and Management)

年 卷 期：2018年第35卷第4期

页      码：166-170页

摘      要：针对工业机器人系统复杂、学习难度大等问题,设计了基于机器视觉的五子棋人机对弈实验教学平台。通过机器视觉实验,学生可以学习相机标定、棋子快速识别与定位的图像算法。通过对弈搜索算法实验,学生可以学习树状智能搜索算法的原理。最后进行机器人程序控制实验,了解机器人轨迹规划的基本原理,通过修改机器人程序可得到不同的机器人运动轨迹。利用开发的人机交互界面,可进行对弈实验测试。该实验达到了预期实验目的。

主 题 词：工业机器人 机器视觉 人机对弈算法 程序控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.16791/j.cnki.sjg.2018.04.041

馆 藏 号：203290228...