全局视觉足球机器人的动态目标识别方法改进

作     者：张智群 

作者机构：福建信息职业技术学院 

出 版 物：《福建信息技术教育》 (Fujian Education of Information Technology)

年 卷 期：2007年第3期

页      码：2-5页

摘      要：在全局视觉小型足球机器人比赛中,为保证控制的实时性和准确性,要求机器人的视觉系统能够快速处理图像信息,并对目标进行准确的识别和跟踪,但由于受外界环境的干扰和视觉系统自身的原因,全局视觉足球机器人经常出现目标丢失或识别错误等现象。文章通过分析影响目标识别效果的各种因素,提出了相应的改进方法,并以ROBOCUP小型组足球机器人系统为平台设计了目标识别方案。

主 题 词：全局视觉 足球机器人 图像处理 动态目标识别 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203290240...