精密柔索传动技术研究现状及分析

作     者：范大鹏 谢馨 祁超 范世珣 张连超 FAN Da-peng, XIE Xin, Qi Chao, FAN Shi-xun, ZHANG Lian-chao

作者机构：国防科技大学智能科学学院湖南长沙410073 

基　　金：国家973重点基础研究发展计划资助项目(No.2015CB057503) 

出 版 物：《光学精密工程》 (Optics and Precision Engineering)

年 卷 期：2018年第26卷第5期

页      码：1078-1097页

摘      要：精密柔索传动是一种通过主、从动轮之间有适当预紧的传动介质来实现的挠性摩擦传动方式,具有布局灵活、高精度、轻量化等特点,在多种灵巧性精密机电装置和伺服机构中得到了广泛的应用。本文归纳了柔索传动技术在精密指向机构、人机交互机器人、跑步机器人、灵巧手和微创手术末端器械等方面的应用进展;总结了亟待解决的基础理论和应用研究相关问题,主要包括传动机理研究、伺服系统的应用研究、针对典型应用需求的工程设计方法研究等;最后,对进一步发展精密柔索传动理论分析与工程设计技术提出了建议。

主 题 词：精密柔索传动 应用进展 传动机理 应用技术 工程设计方法 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080203[080203] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0702[理学-物理学类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3788/OPE.20182605.1078

馆 藏 号：203290414...