基于STM32的机器人爬楼姿态控制研究

作     者：曹鹏彬 胡泰然 陈绪兵 CAO Peng-bin;HU Tai-ran;CHEN Xu-bing

作者机构：武汉工程大学机电工程学院湖北武汉430205 

基　　金：湖北省教育厅科学技术研究资助项目(D20141502) 武汉工程大学第八届研究生教育创新基金(CX2016028) 

出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期：2018年第3期

页      码：165-166页

摘      要：基于意法半导体STM32单片机和MPU6050六轴加速度计陀螺仪传感器,设计了一整套智能机器人软、硬件系统。硬件电路包括电源模块、主控模块、传感器以及存储等外部模块,软件部分采用了基于改进的卡尔曼滤波算法以及模糊PID控制算法。

主 题 词：机器人 爬楼姿态 STM3 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6413.2018.03.067

馆 藏 号：203290471...