基于PLC的移栽机整排取送苗控制系统的设计

作     者：崔财豪 曹卫彬 李树峰 刘娇娣 马锐 杨萌 任玲 Cui Caihao;Cao Weibin;Li Shufeng;Liu Jiaodi;Ma Rui;Yang Meng;Ren Ling

作者机构：石河子大学机械与电气工程学院新疆石河子832000 

基　　金：新疆生产建设兵团科技支疆项目(2013AB013) 国家自然科学基金项目(51565048) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2019年第41卷第4期

页      码：91-95页

摘      要：针对目前自动移栽机单个机械手取送苗工作效率低的问题,提出了一种整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗方案,旨在提高穴盘苗移栽机的取送苗速度,提高移栽机整体的工作效率。该系统使用FX3U三菱PLC作为核心控制器,通过控制各步进电机和气缸协同工作来完成整排穴盘苗的进给、取苗和送苗。使用SolidWorks三维软件建立整排取送苗机构模型,并使用GX-Works2软件编写程序。该控制系统实现了整排穴盘苗的取送,促进了新疆生产建设兵团穴盘育苗移栽技术的发展,对新疆特色农作物产业的发展具有重大意义。

主 题 词：移栽机 整排取送苗 控制系统 PLC 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2019.04.017

馆 藏 号：203291560...