3-PRS并联机构的有限元分析

作     者：陈国强 杨志飞 CHEN Guoqiang,YANG Zhitei

作者机构：河南理工大学机械与动力工程学院河南焦作454000 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(U1304525) 河南省科技攻关项目(172102310664 132102210430) 河南省高校基本科研业务费专项资金资助项目(NSFRF170913) 

出 版 物：《河南理工大学学报（自然科学版）》 (Journal of Henan Polytechnic University（Natural Science）)

年 卷 期：2018年第37卷第4期

页      码：82-89页

摘      要：针对3-PRS并联机构在工作中受力变形且传递关系复杂的问题,提出利用有限元分析方法来研究变形的分布特征。根据逆向运动学原理得到动平台处于不同位姿下的机构参数,利用三维建模软件建立3-PRS并联机构在不同位姿状态下的实体模型,运用有限元分析软件对模型进行静力学与模态分析。通过静力学分析,得到并联机构的等效变形与应力分布;通过模态分析,得到并联机构的固有频率与振型,分析了并联机构的固有频率与振型对机构在工作状态中的影响。研究结果为3-PRS并联机构的相关试验与动力学分析计算及结构的优化设计提供了参考依据。

主 题 词：3-PRS并联机构 有限元分析 逆向运动学 静力学分析 模态分析 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.16186/j.cnki.1673-9787.2018.04.12

馆 藏 号：203291789...