解耦自适应反步法永磁直线同步电机混沌控制

作     者：蔡浩然 杨俊华 杨金明 Cai Haoran;Yang Junhua;Yang Jinming

作者机构：广东工业大学自动化学院广州510006 华南理工大学电力学院广州510641 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(513770265) 广东省科技计划项目(2016B090912006) 广东省自然科学基金项目(2015A030313487) 广东省教育部产学研合作专项资金(2013B090500089) 

出 版 物：《电测与仪表》 (Electrical Measurement & Instrumentation)

年 卷 期：2018年第55卷第11期

页      码：83-88页

摘      要：针对永磁直线同步电机运行过程中存在的混沌动态行为,构建电机混沌模型,编写程序,计算其任意参数下的最大Lyapunov指数。通过分析电机的混沌动态特性,构造状态反馈解耦,降低混沌系统阶数。基于永磁同步电机的状态反馈解耦模型设计反步法混沌控制器。针对系统中可能含有的不确定性参数,提出解耦模型下的自适应反步法混沌控制,构造虚拟控制量,设计控制律,实时跟踪预测系统参数。为使系统状态快速稳定收敛至零点,构造Lyapunov方程进行稳定性分析。仿真结果表明,所提解耦自适应反步法能使永磁同步电机混沌系统快速恢复到稳定运行状态,鲁棒性强,响应速度快、控制精度高。

主 题 词：永磁直线同步电机 最大Lyapunov指数 混沌控制 自适应反步法 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

馆 藏 号：203291961...