架桥机走形电机同步控制技术研究

作     者：郭春晖 

作者机构：中铁第五勘察设计院集团有限公司北京102600 

出 版 物：《内蒙古科技与经济》 (Inner Mongolia Science Technology & Economy)

年 卷 期：2018年第10期

页      码：91-93页

摘      要：架桥机走形、天车等多机构依靠多电机拖动运动,传统控制方法控制精度低,极易导致脱轨卡顿等重大安全事故。针对传统控制方法的不足,建立加架桥机运动数学模型,提出基于模糊PID的交叉耦合多电机同步控制方法,用遗传算法(GA)寻优得到控制参数。通过MATLAB仿真表明,提出的改进控制方法对提高多电机的同步控制精度具有明显作用。

主 题 词：架桥机 多电机控制 交叉耦合控制 

学科分类：081406[081406] 08[工学] 0814[工学-地质类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

馆 藏 号：203292018...