基于UKF的实时弹道解算参数稳健设计

作     者：李为峰 庞子彦 段晓君 彭利军 LI Weifeng;PANG Ziyan;DUAN Xiaojun;PENG Lijun

作者机构：海军航空工程学院系统科学与数学研究所山东烟台264001 国防科技大学指挥军官基础教育学院长沙410073 国防科技大学理学院长沙410073 

基　　金：新世纪优秀人才支持计划(No.NCET-10-0893) 国家自然科学基金(No.61573367) 

出 版 物：《飞行器测控学报》 (Journal of Spacecraft TT&C Technology)

年 卷 期：2017年第36卷第4期

页      码：266-273页

摘      要：在基于UKF(Unscented Kalman Filter,无迹卡尔曼滤波)的实时弹道解算应用中,外部环境不稳定的影响以及观测过程中野值的存在,使得基于经验参数设置的滤波易于发散。因此,需要针对指定型号调节和设置滤波器参数的取值,使其克服上述现象。针对这一问题,提出了基于理论弹道先验的参数稳健设计方法,对滤波器参数最优值进行预测。从滤波器的架构出发,梳理出影响滤波器性能的相关参数,结合稳健设计思想,外设计部分基于理论弹道先验信息,通过模拟弹道特征点构造弹道观测模型;而内设计部份,构造模型的测元数据进行正交试验,判断参数的显著性,获取相应的最优参数取值,从而为实时解算弹道的参数设置提供指导。实际数据试验结果表明,该方法可显著提高滤波器的实算稳健性和收敛性能。

主 题 词：非线性滤波 最优参数设置 稳健设计 收敛性能 

学科分类：02[经济学] 0202[经济学-财政学类] 020208[020208] 07[理学] 08[工学] 0714[0714] 0825[工学-环境科学与工程类] 070103[070103] 0701[理学-数学类] 

核心收录：

D　O　I：10.7612/j.issn.1674-5620.2017-04-0266-08

馆 藏 号：203292532...