跟踪移动目标的无人机飞行控制设计与试验

作     者：刘锦涛 吴文海 祝朝政 汪节 LIU Jintao;WU Wenhai;ZHU Chaozheng;WANG Jie

作者机构：陆军工程大学指挥控制工程学院江苏南京211117 海军航空大学青岛校区山东青岛266041 

出 版 物：《飞机设计》 (Aircraft Design)

年 卷 期：2018年第38卷第2期

页      码：23-28页

摘      要：为实现无人机跟踪移动目标的飞行,设计了一种位置-姿态控制算法。通过基于模型的设计方法,以较低成本、快速地实现了相关算法的软件开发,并进行飞行试验。利用Simulink的代码自动生成工具,生成了符合航空航天及自动化行业规范的控制软件,实现了从系统级仿真到工程实现的无缝过渡。并开发制作了控制器硬件和多架四旋翼无人机,其中,一架作为目标,一架搭载位置跟踪控制器。最后,将位置控制软件部署至控制器上,进行了移动目标的跟踪,结果显示,整体具有较好的跟踪控制性能,证明了所设计的位置控制器软硬件的正确性和有效性。

主 题 词：四旋翼无人机 跟踪控制 滑模控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.19555/j.cnki.1673-4599.2018.02.006

馆 藏 号：203292646...