智能车竞赛中的闭环控制算法应用分析

作     者：官文亮 李刚 陈燕 

作者机构：湖北文理学院物理与电子工程学院湖北襄阳441053 

基　　金："机电汽车"湖北省优势特色学科群2017年开放课题项(NO:XKQ2017022) 湖北文理学院2017年度教学研究项目(NO:JY2017041) 

出 版 物：《电子制作》 (Practical Electronics)

年 卷 期：2018年第26卷第11期

页      码：57-59页

摘      要：在全国大学生"飞思卡尔"智能车竞赛背景下,为针对智能车竞赛中小车运行状态参数难以调试的难题,本文建立了智能车运动状态闭环控制的系统模型,通过系统分析典型的PID控制原理,应用数值仿真方法编程实现了各参数对小车运行状态的影响仿真,结合实际小车调试验证,总结出一套适合智能车的PID控制器设计方法。

主 题 词：PID 智能车 闭环控制 PID控制器 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2018.11.023

馆 藏 号：203293331...