基于干扰补偿的BTT导弹自动驾驶仪抗尖峰滑模控制器设计

作     者：王洋 周军 WANG Yang;ZHOU Jun

作者机构：西北工业大学航天学院西安710072 

基　　金：国家自然科学基金项目(61104194) 航天支撑基金项目(2015-HT-XGD) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2018年第33卷第6期

页      码：1062-1068页

摘      要：为了提高BTT导弹自动驾驶仪在非匹配干扰影响下的系统性能,提出一种新型基于干扰补偿的抗尖峰滑模控制器(PDOSMC).所提出的PDOSMC不仅不需要非匹配干扰满足H2假设,还有效解决了高观测增益下估计尖峰引起现有干扰补偿滑模控制器(DOSMC)控制性能下降的问题.仿真结果表明,在都选取高观测增益的情况下,PDOSMC算法不仅能够取得与现有DOSMC算法相同的高控制精度,而且能够避免DOSMC算法中由估计尖峰所带来的控制饱和以及跟踪误差振荡.

主 题 词：BTT导弹自动驾驶仪 非匹配干扰 尖峰现象 干扰观测器 滑模控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2017.0266

馆 藏 号：203293844...