MEMS旋转调制式航姿参考系统设计及误差补偿

作     者：徐烨烽 仇海涛 何孟珂 孟庆季 XU Ye-feng;QIU Hai-tao;HE Meng-ke;MENG Qing-ji

作者机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 北京航天控制仪器研究所北京100854 国家知识产权局专利审查协作中心北京100190 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2011年第32卷第6期

页      码：691-696页

摘      要：为了实现中精度、低成本的航姿参考系统,提出了一种基于低精度MEMS(Micro Elec-tronic Mechanical System)陀螺旋转调制技术的解决方案,研究了陀螺的刻度系数误差以及比例敏感漂移在旋转调制下的特性,分析了旋转调制技术可能引入的新误差,如旋转分解误差,涡动误差等;针对各种不同的误差源,给出了相应的误差补偿方法及补偿结果。实验结果表明,经误差补偿后,旋转调制可以将MEMS陀螺的精度提高近30倍,利用漂移为30°/h的MEMS陀螺可以实现优于1°/h的航姿保持精度。

主 题 词：飞行器控制、导航技术 旋转调制 航姿参考系统 误差模型 微机电系统 陀螺 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

馆 藏 号：203293877...