一种液下机器人超声波定位系统

作     者：崔莹 郝静如 黄民 CUI Ying;HAO Jing-ru;HUANG Min

作者机构：北京机械工业学院机械工程系北京100085 

基　　金：北京市教委科技发展计划资助项目(KM200311232138) 

出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期：2006年第25卷第7期

页      码：58-60页

摘      要：在工况恶劣的水煤浆中,使用超声波网络实现机器人定位是一种行之有效的方法。根据液下机器人对定位精度及可靠性的要求,设计了上位机为工控机、下位机为单片机的主从式串口通信定位计算系统。单片机主要负责超声波测距,工控机主要负责定位计算。定位计算采用三点定位原理。经过模拟实验证明:本系统定位精度能够满足要求,可靠性较高。

主 题 词：机器人 超声波 串口通信 三点定位 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-9787.2006.07.019

馆 藏 号：203293945...