CANopen总线协议在路面破碎机上的应用

作     者：张平均 黄家善 ZHANG Ping-jun;HUANG Jia-shan

作者机构：福建工程学院电子信息与电气工程系福建福州350014 

基　　金：福建省科技重点项目(2007H0057) 

出 版 物：《福建师范大学学报（自然科学版）》 (Journal of Fujian Normal University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2008年第24卷第6期

页      码：38-40,46页

摘      要：介绍CANopen通讯协议的技术特点,设计基于CANopen的路面破碎机总线通讯系统,该系统主要由EPEC控制器、发动机ECU及显示设备构成;定义作为节点的EPEC控制器在该总线通讯系统中的作用,详细阐述各节点之间的数据通讯的程序设计方法;在路面破碎机上对该总线通讯系统进行了调试,结果表明该系统稳定可靠,取得了较好的通信效果.

主 题 词：CANopen总线协议 CAN总线 EPEC控制器 路面破碎机 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

馆 藏 号：203294241...