一种单电机竞步机器人的设计与实现

作     者：何颖 张荣飞 程涛 覃飞 

作者机构：西南石油大学机电工程学院四川成都610500 西南石油大学电气信息学院四川成都610500 

出 版 物：《科学技术创新》 (Scientific and Technological Innovation)

年 卷 期：2018年第15期

页      码：145-146页

摘      要：双足机器人是一种仿生类型的机器人,能够实现机器人的双足行走和相关动作且活动的盲区较小。基于此本文提出了一种单电机竞步机器人,采用三维软件Creo设计整个机械结构并实现仿真,再给整个系统配置合适的直流电机,惯性轮,调速装置和重心调配装置,最后通过对机身连接副之间的不断调试,实现了系统的稳定直线行走,并在系统稳定性和整体速度方面实现提升和突破。

主 题 词：单电机机器人 直流电机 机械结构 惯性轮 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203294243...