一种空间四杆两足步行机构的研究

作     者：邓孔书 姚燕安 查建中 DENG Kong-shu;YAO Ya-nan;ZHA Jian-zhong

作者机构：北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50405004) 国家自然科学基金重点资助项目(50335040) 北京交通大学基金资助项目(JXJ05009) 

出 版 物：《工程设计学报》 (Chinese Journal of Engineering Design)

年 卷 期：2005年第12卷第6期

页      码：363-365页

摘      要：提出一种新型两足步行机构.该步行机构以单一的两自由度空间四杆机构作为本体,与传统的多杆多动力步行机构相比,具有结构与控制系统简单的优点.介绍了其结构原理,进行了稳定性分析,并制作了原理样机以验证概念的可行性.

主 题 词：空间四杆机构 两足步行机构 稳定性 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3785/j.issn.1006-754X.2005.06.012

馆 藏 号：203294308...